1) com o comando lsusb, verificar o idVendor e o idProduct do dispositivo
2) depois, criar o ficheiro:
/etc/udev/rules.d/59-persistent-printers.rules
com o conteúdo:
ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="0525", ATTRS{idProduct}=="a700", SYMLINK+="pos_device"
3) fazer reboot
4) deverá passar a existir um ficheiro em /dev/pos_device que representa o dispositivo USB que pretendemos